Task-Oriented Control of Telemanipulator Based on Passivity.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the role of task-based techniques on the acquisition of english language structures by the intermediate efl students
this study examines the effetivenss of task-based activities in helping students learn english language structures for a better communication. initially, a michigan test was administered to the two groups of 52 students majoring in english at the allameh ghotb -e- ravandi university to ensure their homogeneity. the students scores on the grammar part of this test were also regarded as their pre...
15 صفحه اولthe effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
the impact of pre-task planning on the improvement of iranian efl learners’ writing skill in task-based language teaching (tblt)
هدف اصلی تحقیق حاضر تبیین تاثیر برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف بر بهبود مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی در آموزش زبان تکلیف محور می باشد. به بیانی دیگر، این مطالعه رابطه بین برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف و دو ویژگی زبانی در عملکرد نوشتاری یعنی پیچیدگی و دقت در مهارت نوشتاری را در سی یادگیرنده زبان در دو بخش عمده بررسی می کند. ابزارهای مورد استفاده برای جمع آوری داده ها در مطالعه حاضر شامل آزم...
15 صفحه اولPassivity based Supervisory Control
Cyber Physical Systems (CPS) often have continuous components interconnected with systems described by discrete state space. Examples of such discrete components may be supervisory controllers or components implemented in software. To design large scale CPS in a compositional manner it would be useful to define a notion of passivity for these discrete components as well. As a first step towards...
متن کاملInduction Motor Control Based on Adaptive Passivity
In this paper two new schemes for induction motor control are proposed and compared. Both approaches are based on the concept of adaptive passivity. First, a technique using the scheme of field oriented control (FOC) is proposed, and by means of an adaptive state feedback, a passive equivalent system is obtained. Furthermore, making use of the novel torque-flux control principle (TFCP), the pro...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1995
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.61.4007